Tesla Autopilot이 보는 방법과 내용

사람들이 Tesla를 구매하는 가장 인기 있는 이유 중 하나는 성능과 범위 외에도 회사의 자율 주행 기능 제품군입니다. Elon Musk는 이전에 Tesla가 자동차 제조업체인 만큼 소프트웨어 회사에 가깝다고 말했습니다.

그렇다면 Tesla의 자동 조종 장치 및 완전 자율 주행 기능이 지구상의 다른 모든 자동차 제조업체와 차별화되는 점은 무엇입니까? Tesla 차량은 주변 세계에서 일어나는 일을 어떻게 봅니까?

자율주행 시스템의 기본

Tesla의 Autopilot에 대해 알아보기 전에 자율 주행 시스템의 기본 사항을 살펴보겠습니다. 차량이 도시 도로를 성공적으로 운행하려면 주변의 물리적 물체와 마주치는 모든 표지판, 신호등 및 기타 시각적 신호를 경계해야 합니다.

이 데이터를 캡처하려면 자동차에 두 가지 유형의 입력이 필요합니다.

• 거리 측정 센서: 이들은 일반적으로 자동차 주변에 배치된 초음파 센서 또는 Lidar로 자동차 주변에서 일어나는 일에 대한 가상 지도를 생성합니다.
• 카메라: 정지 표지판, 신호등, 도로의 차선 변경 표지판 및 기타 시각적 신호를 감지하기 위해 시스템은 안전한 결정을 내려야 합니다.

기본 내비게이션 시스템은 이러한 입력 유형을 모두 사용하여 자동차의 경로를 정확하게 판단합니다. 그러나 Tesla에서 사용되는 것과 같은 고급 시스템은 주요 결정을 위해 거리 측정 센서에 대한 의존도를 서서히 줄이고 있습니다.

대신 그들은 차량을 덮고 있는 360도 카메라 제품군에 의존하여 완전한 시야를 확보하고 주변의 다른 차량, 물체, 보행자 및 관련 표지판을 매핑하고 그에 따라 작업합니다.

그렇다고 거리 측정 센서가 구식이 될 것이라는 말은 아닙니다. 그들은 여전히 ​​Tesla에 존재하며 중요한 역할을 할 것입니다. 컴퓨터가 더 빨라지고, 작아지고, 능력이 향상됨에 따라 컴퓨터 비전도 훨씬 더 빠른 속도로 발전하고 있습니다. 여러 입력을 처리하는 것보다 하나의 데이터 스트림만 처리하는 것이 좋습니다.

Tesla의 시스템은 어떻게 작동합니까?

2019년 4월부터 각 Tesla에는 최대 250미터 범위까지 자동차 주변의 모든 것을 360도로 완벽하게 볼 수 있는 8대의 카메라가 장착됩니다. 그런 다음 이러한 각 카메라에서 나오는 비디오 피드를 처리하여 물체, 표지판 및 자동차의 이동 및 내비게이션과 관련이 있을 수 있는 모든 것을 감지합니다.

실제 처리 자체는 온보드 컴퓨터에서 처리합니다. 각 피드는 알고리즘에 의해 처리되며 신호등, 표지판, 움직이는 차량 및 주변 보행자와 같은 관심 지점이 표시됩니다.

비디오 피드 자체에서 개체를 감지하는 것 또한 그리 어려운 작업이 아닙니다. OpenCV와 같은 이미지 처리 라이브러리를 사용하면 이동하는 트래픽에서 트래픽이 이동하는 실제 속도에 이르기까지 모든 것을 감지하는 작은 스크립트를 직접 쉽게 작성할 수 있습니다.

Tesla의 신경망이 작동하는 곳입니다. Tesla의 Autopilot 또는 Tesla의 완전 자율 주행 소프트웨어의 단순화된 버전을 구축하려면 사물을 식별할 수 있는 신경망이 필요합니다.

모든 기계 학습 응용 프로그램과 마찬가지로 교육 데이터 세트가 클수록 알고리즘이 자동차, 보행자 또는 도로 표지판 등 사물을 더 정확하게 감지합니다. 매일 수백만 마일을 주행하는 수십만 대의 자동차로 Tesla는 상당한 훈련 데이터 세트를 구축했습니다.

이 데이터 세트는 Tesla 신경망의 중추를 형성합니다. 도로에서 점점 더 많은 자동차가 데이터베이스에 정보를 제공함에 따라 매일 사물을 감지하거나 ‘보는’ 능력이 향상됩니다.

앞서 언급한 8대의 카메라 제품군과 결합된 이 신경망은 Tesla가 Autopilot 및 관련 기능을 제공하는 Tesla Vision이라고 부르는 것을 형성합니다. 오토파일럿은 모든 Tesla 차량에 기본으로 제공되지만(2019년 4월부터) Tesla 계정을 통해 추가 기능을 구매해야 합니다.

모든 결정이 내려지면 그 논리를 안전하고 점진적인 방식으로 자동차의 움직임으로 옮기는 문제입니다. 알고리즘은 자동차의 온보드 모터 컨트롤러와 통신하고 수행할 작업을 알려줍니다. 그런 다음 자동차가 따라오고 자동 운전처럼 보이는 것을 얻습니다.

Tesla 자동차는 어떤 자율 주행 기능을 제공합니까?

현재 Tesla에서 사용 가능한 Autopilot 패키지는 다음과 같습니다.

자동 조종 장치

이것은 모든 Tesla 차량에 제공되는 표준 자율 주행 기능 모음입니다. 사용 가능한 기능은 다음과 같습니다.

• 교통 인식 크루즈 컨트롤: 차량 속도를 주변 교통 속도와 일치시킵니다.
• 오토스티어: 차량이 “분명히 표시된 차선” ​​내에 머물도록 도와줍니다. 교통 인식 크루즈 컨트롤과 함께 작동합니다.

향상된 자동 조종 장치

이것은 $6,000의 가격인 Tesla의 드라이빙 어시스트와 관련하여 아마도 비용 대비 가장 가치 있는 패키지일 것입니다. 사용 가능한 기능은 다음과 같습니다.

• 자동 차선 변경: 운전자가 방향 지시등을 켜면 고속도로에서 인접한 차선으로 차량을 이동합니다.
• 자동 주차: 평행 또는 수직 주차에 도움이 됩니다.
• Autopilot 내비게이션: 차선 변경을 제안하고 인터체인지 탐색을 돕고 고속도로의 진입로 및 진출로에 대한 지침을 제공하여 자동 차선 변경 기능을 지원합니다. 현재 베타 버전입니다.
• 소환: 좁은 공간에서 자동차를 자동으로 ‘소환’합니다. 단거리에서만 사용하도록 설계되었습니다.
• 스마트 호출: 더 복잡한 환경과 주차 공간을 탐색하여 바로 근처에 있는 주차장에서 사용자를 찾습니다.

완전한 자율주행 기능

이름에서 알 수 있듯이 Tesla가 잠시 얻을 수 있는 가장 진보된 수준의 자율주행입니다. 2022년 10월 원래 가격에서 3,000달러 인상되거나 월 199달러 구독에 이어 현재 선불 15,000달러로 가격이 책정되어 있습니다. 사용 가능한 기능은 다음과 같습니다.

• Autopilot 및 Enhanced Autopilot에 포함된 모든 기능.
• 교통 및 정지 신호 제어: 제 시간에 차량을 정지시키기 위해 정지 신호와 신호등을 능동적으로 찾습니다. 이 기능은 현재 베타 버전이며 적극적인 운전자 감독이 필요합니다.
• 도시 거리에서 오토스티어: 이 기능은 아직 발표되지 않은 더 자세한 기능입니다.

Tesla의 완전 자율 주행은 실제로 자율적입니까?

그것은 당신이 이 시스템에서 기대하는 바에 달려 있습니다. 일상적인 출퇴근이나 도로 여행에서 편리함을 찾고 있다면 이러한 기능이 큰 도움이 될 것입니다. 그러나 주변을 둘러볼 것으로 예상한다면 시스템이 아직 제대로 갖춰지지 않은 것입니다.

앞에서 언급했듯이 현재 향상된 자동 조종 장치는 Tesla의 가장 완벽한 운전자 지원 기능 제품군입니다. Tesla 자체에서 항상 운전자 감독이 필요하다고 명시하고 있기 때문에 완전 자율 주행이라는 이름은 약간 잘못된 것입니다.

회사가 완전 자율 주행을 향해 빠르게 나아가고 있는 만큼 여전히 반대와 규제에 맞서 싸워야 합니다. 완전 자율주행 시스템도 여전히 테스트 중이며, 그 자체로는 해결해야 할 완전히 다른 딜레마입니다.