로봇 공학에 발을 담그는 9가지 재미있는 DIY 프로젝트

로봇은 흥미롭지만 한 번도 시도해 본 적이 없다면 로봇을 만드는 것이 로켓 과학처럼 느껴질 수 있습니다. 하지만 일단 시도해 보면 로봇 공학이 매우 간단하다는 것을 금방 깨닫게 될 것입니다. 몇 가지 간단한 프로젝트를 통해 기본 개념을 빠르게 파악하고 향후 훨씬 더 유용한 로봇을 구축하여 이점을 활용할 수 있습니다. 믿을 수 없습니까? 다음은 로봇 공학을 시작할 수 있는 9가지 재미있는 DIY 프로젝트입니다.

1. 간단한 호핑 로봇

몇 달 또는 몇 주 전에 만든 독특한 로봇 창작물이 있지만 모바일이 아니기 때문에 아직 꺼내지 않았습니까? 이 만들기: 안내서 에 표시된 대로 간단한 로봇 쐐기(바퀴 달린 다리)를 조립합니다 . 로봇은 분명 초기 공상과학 시리즈와 쇼에 나오는 외계인을 떠올리게 할 것입니다.

놀랍게도 whegs는 만들기가 어렵지 않습니다. 자체 자율 로봇을 만들 계획이라면 쐐기 사용을 고려할 수 있습니다.

2. 딸깍 봇

재미있고 놀라울 정도로 미니멀한 로봇 공학을 원하십니까? 이 Instructables 가이드 에는 Clack the 봇이 있습니다. 완벽을 강조하는 대부분의 로봇 프로젝트와 달리 Clack은 완벽하게 불완전합니다. Clack에는 속도가 다른 두 개의 모터와 바퀴 길이가 다른 숟가락이 있습니다. 결과적으로 봇은 한 방향으로만 가는 대신 다른 속도로 움직이고 방향을 틀게 됩니다.

특히 자녀가 프로젝트에 참여하고 싶어하는 경우 재미있는 봇을 만들 수 있습니다. 다음은 아이들을 위한 보다 쉽고 예산 친화적인 로봇 프로젝트 아이디어입니다.

3. 간단한 보행로봇

간단한 로봇에 약간의 이동성을 부여하고 싶지만 위의 PVC 기반 웨그가 마음에 들지 않습니까? 우리는 당신의 창조물에 움직임을 주는 또 다른 간단한 보행 로봇을 찾았습니다. 그리고 이전 빌드가 빌드하기 쉽다고 생각했다면 빌드의 대부분이 zip-tied이기 때문에 이 빌드는 훨씬 더 간단합니다.

다리는 고무 주걱을 기반으로 하고 본체는 다목적 PC 보드, 자 및 수정된 턴버클을 메인 프레임으로 사용합니다. 이 프로젝트의 핵심은 Arduino Uno Rev이며 표준 서보 모터가 전원을 공급합니다. 나머지 구성 요소 목록은 Instructables 가이드 를 확인하십시오 .

4. 스키터 봇

지속 가능성 때문에 버리고 싶지 않은 스크럽 브러시가 많이 있습니까? 로봇을 이 단순한 스키터 봇으로 만든 다음 호기심 많은 어린이나 로봇 공학에 관심이 있는 성인에게 선물하고 로봇이 즐겁게 작동하는 모습을 지켜보세요. Instructables 프로젝트 에서 설정 프로세스가 잘 설명되어 있는 H-브리지 모터 드라이버 와 레버 스위치에 연결된 모터가 특징입니다. 즉, 봇이 반대 방향으로 움직이도록 토글할 수 있습니다.

5. 스크럽 봇

설거지, 바닥 닦기, 테이블 청소와 같은 일상적인 집안일은 쉬워 보일 수 있지만 며칠 동안 일관되게 수행하면 로봇이 일하기를 바라는 자신을 쉽게 찾을 수 있습니다. 글쎄요? 더 이상 바랄 필요가 없습니다.

이 Instructables 가이드 에 설명된 간단한 스크럽 봇을 구축하고 할 일 목록이 크게 줄어드는 것을 지켜보십시오. 청소하는 표면에 작은 비누 입자를 고르게 분산시킨 다음 문지르기 때문에 바닥을 닦을 수 있고 당신보다 더 잘 닦습니다. 당신이해야 할 일은 그것을 비누로 바르고 작동하게하는 것입니다. 가장 좋은 점은 특허를 받지 않았기 때문에 작업을 보다 효율적으로 만들기 위해 통합을 고려할 수 있는 조정의 여지가 있다는 것입니다.

6. 돌차기 봇

놀이터 게임 돌차기 놀이를 기억하십니까? 우리가 땅에 격자를 그리고 사각형 중 하나에 작은 돌을 던지고 이어지는 모든 빈 사각형으로 뛰어 다니는 것? 돌이나 마커가 라인에 떨어지면 차례를 놓치고 나머지 플레이어가 재미있게 뛰어 다니는 것을 기다려야 합니다.

옛날이 좋았고 이 돌차기 놀이 봇을 만들면 기억에 남을 어린 시절이 매일 떠오를 것입니다. 물론 돌차기 놀이 파트너로 플레이할 수는 없지만 게임을 하는 동안 우리가 하는 것과 같은 방식으로 움직입니다 . Instructables 프로젝트 에서 어떻게 구축되었는지 확인하십시오 .

7. 배럴러 봇

유아를 즐겁게 하는 데 사용할 수 있는 재미있고 간단한 봇을 원하십니까? 당신이 무언가를 하려고 할 때 새끼 고양이가 당신의 손가락을 깨물려고 하지 않도록(고양이는 손가락 집착이 심함) 로봇 프로젝트를 찾고 계십니까?

귀하의 곤경이 첫 번째 문제에 해당하든 두 번째 문제에 해당하든 이 Barreller 봇이 답입니다. 그것은 본질적으로 어떤 방향으로든 끝없이 앞으로 나아가도록 설계된 오프 센터 모터가 있는 캔 또는 병입니다. 즉, 바닥에 놓으면 멈출 때까지 계속 굴러갑니다. 이 로봇은 경사면도 오를 수 있습니다!

이제 지루한 유아 또는 새끼 고양이 문제가 있으면 바쁘게 지낼 것입니다. 그러나 그것이 유일한 용도일 필요는 없습니다. 사용에 대한 다른 아이디어가 있는 경우 Instructables 자습서 에는 집에서 구축하는 데 필요한 모든 것이 나열되어 있습니다.

8. 벅 봇

바지가 지겨워? 벅 봇을 만들고 시간을 보내십시오. 본질적으로 연속 회전 서보 드라이브, 한 쌍의 팔이 있는 금속 서랍 손잡이, 발용 확장 스프링과 짝을 이루는 플라스틱 용기입니다. 그 결과 주변에 있는 모든 사람에게 DIY 로봇이 있다는 사실을 알리는 간단한 로봇이 탄생했습니다. 아이들에게 로봇 개념을 소개하려는 경우 재미있고 이상적인 프로젝트입니다.

Instructables 가이드 에는 완료하는 데 필요한 지침과 공급품 목록이 있습니다 . 아이들에게 소개할 수 있는 아이들을 위한 다른 놀라운 DIY 엔지니어링 프로젝트를 확인하세요.

9. 스쿠프 봇

그래서 집 주변의 먼지를 주울 수 없다는 점을 제외하고는 제 역할을 잘 수행하는 청소 로봇을 만들었습니다! 글쎄, 우리는 당신을 위해 스쿠핑을 할 수 있는 동등하게 구축하기 쉬운 봇을 가지고 있기 때문에 더 이상 스트레스를 받지 마십시오. 그것은 집 주변을 돌아다니며 경로에서 발견한 모든 것을 체계적으로 픽업합니다.

결과? 쓰레받기로 먼지를 수동으로 퍼내려고 할 때마다 계속 남아 있는 것처럼 보이는 마지막 먼지 줄을 얻기 위해 더 이상 애쓸 필요가 없습니다. Instructables 프로젝트 는 빌드 프로세스를 자세히 설명합니다.

오늘 봇 구축

표면적으로 보면 로봇을 만드는 것은 로켓 과학처럼 느껴질 수 있습니다. 그러나 위의 9가지 간단한 봇에서 볼 수 있듯이 모터와 몇 개의 움직이는 부품만 있으면 거의 모든 것으로 로봇을 만들 수 있습니다. 위의 프로젝트를 원하는 대로 만들거나 조정할 수 있습니다.